La historia de este anime empieza en una tierra invadida y vencida por los inocentes y rebautizada con el nombre de Zora. Jiron Amos, un rebelde, consigue robar a los nuevos se├▒ores del planeta un modelo de Warker Machine Xabungle y durante la larga fuga encuentra a la tripulaci├│n de la landship "Irongear".
Elch, comandante de los Irongear, tiene inmediatamente una profunda antipatía por el fugitivo y el sentimiento es recíproco, aún así los dos están obligados a ayudarse en la trama y el joven Jiron consigue estrechar amistad con otro miembro del grupo, la bonita Leg.
Uniéndose al grupo, Jiron parte al encuentro de Timp, el asesino de su padre.
